水戸部研究室
 


床圧制御のための足首機構と制御
足首トルクにより床圧を制御する研究です.
歩行のバランス制御への応用を目指しています.



床圧操作による歩行制御

床圧の制御を経由して歩行ロボットの制御をする基礎研究です.



ZMPにもとづく受動脚の制御
受動的な歩行運動を利用して歩行を実現する基礎研究です.
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歩行ロボットのための足首

生物風の足首により床圧の制御を行う研究です.
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